Robótica que mueve edificios
Ya habíamos visto mover de una pieza alguna casa o incluso un edificio pequeño, pero reubicar un complejo histórico de 7.500 toneladas al completo ¡son palabras mayores!
Pues ha sucedido en la maravillosa ciudad de Shanghai, y todo gracias a un ejército de 432 robots bajo la base del complejo edificatorio Huayanli que se desplaza a 10 metros al día.
¡El objetivo! abrir paso a un megacentro subterráneo de tres niveles con una superficie de más de 53.000 metros cuadrados, que albergará zonas culturales, comercios, conexiones de líneas de metro y muchas plazas de aparcamiento.
Todo esto en el corazón del legendario barrio Zhangyuan, en un área con más de 140 años de historia con una densa distribución de las estructuras históricas.
El complejo Huayanli, compuesto por tres edificios históricos estilo shikumen (arquitectura urbana única de Shanghái) construidos entre los años 1920 y 1930, pesa un total de 7.500 toneladas, y una superficie de 4.030 metros cuadrados.
Los robots no solo levantan y sostienen la estructura, literalmente “caminan” con el edificio, adaptándose al entorno estrecho y frágil del antiguo barrio. La operación es considerada la más grande jamás realizada en China en términos de peso, tamaño y complejidad.
Sistema robótico «Walking Machine». Tecnología que permite a los robots moverse como si caminaran, ideal para espacios estrechos
El traslado del complejo es temporal: una vez finalizadas las obras subterráneas, los edificios serán devueltos exactamente a su ubicación original, como si nunca se hubieran movido
La densidad del barrio Zhangyuan – con sus calles angostas y edificios históricos muy cercanos entre sí – hizo inviable cualquier método tradicional de demolición o reconstrucción. Los ingenieros tuvieron que utilizar lo último en robótica para trasladar el conjunto edificatorio al completo.
Sistema de movimiento
- Cantidad de robots : 432 unidades
- Tipo de sistema : Plataforma robótica modular con capacidad de desplazamiento omnidireccional
- Tecnología clave : Sistema «walking robot», inspirado en el movimiento humano para adaptarse a terrenos irregulares y espacios reducidos.
Especificaciones por robot
- Capacidad de carga por unidad : Hasta 10 toneladas
- Altura ajustable : Permite levantar estructuras desde el suelo hasta cierta altura para maniobrar
- Dirección controlada : Giros de 360°, movimientos laterales y diagonales
- Velocidad promedio : 10 metros por día (aproximadamente 0,4 m/hora)
- Control centralizado : Operación sincronizada mediante software de monitoreo en tiempo real
Funcionamiento del sistema
- Los robots se colocan debajo del edificio previamente reforzado.
- Se eleva la estructura de forma controlada y coordinada.
- Cada robot tiene sensores que monitorean: Presión, desnivel, vibraciones, y todo con muy cálculos precisos.
- Con inteligencia artificial el sistema ajusta automáticamente el equilibrio para evitar daños a la estructura.
Como resultado, el impacto en la zona se ha minimizado al máximo, permitiendo avanzar en el desarrollo moderno sin sacrificar el legado histórico.
La clave del éxito también está en la IA, que permitió a las máquinas distinguir entre arcilla y obstáculos. Los ingenieros usaron modelado BIM y escaneo de nubes de puntos para crear modelos 3D detallados.
Estos modelos facilitaron la identificación de riesgos, la planificación de rutas precisas y el diseño de trayectorias curvas para la tierra. Un sistema de cintas transportadoras, similar a una línea de producción, aseguró un camino eficiente y con mínimas interrupciones.
China tiene una larga y sorprendente trayectoria en el traslado de grandes estructuras. De hecho, no es la primera vez que el país asiático nos asombra con el movimiento de edificios enteros.
Y también está el traslado del Templo del Buda de Jade de Shanghái, que se movió 30,6 metros, o el edificio de la Asociación de Fuego Hankou Yiyong, que se deslizó 90 metros sobre rieles.
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