Tecnología top en excavadoras robotizadas
Ya sabemos que la robótica se está introduciendo en el mundo de la construcción y las obras. Pero, las últimas innovaciones aplicadas a maquinaria pesada ¡son impresionantes!
La construcción de muros de piedra seca suele implicar una gran cantidad de trabajo manual… ¿Puede un robot construir un muro de piedra mejor que un humano? Pues la nueva excavadora robotizada llamado HEAP (Excavadora Hidráulica para Fines Autónomos) puede cambiar todo.
Imagina una excavadora que no solo levanta piedras, sino que las entiende con mucha precisión ¡pues ya está aquí y funcionando!
Un equipo de la Universidad ETH en Zurich (Suiza), ha presentado una excavadora autónoma que puede construir muros de piedra seca sin la intervención humana y sin ningún tipo de mortero.
Los investigadores han dotado a la excavadora con tecnología Lidar, usando láseres para mapear en 3D su entorno. Este mapa permite al robot no solo ver, sino comprender el espacio y las piedras que manipula.
A partir de aquí, cuando la máquina coge una piedra; la escanea por completo registrando su forma, medidas, peso y centro de gravedad.
Posteriormente, un avanzado algoritmo de inteligencia artificial analiza cada piedra determinando la mejor posición en el muro que se pretende construir. La excavadora de forma autónoma coloca las piedras para ir creando el paramento sin mortero.
El primer trabajo de la innovadora excavadora fue construir un muro de piedra seca con una altura de 6 metros y 65 de longitud, en un parque público a las afueras de Zurich.
Según las pruebas, en comparación con un operario humano, que tarda once minutos de media en colocar una piedra, el robot ha utilizado sólo doce minutos. Pero aquí, la velocidad cede paso a la precisión. Sin contar con los trabajos manuales que necesitan realizar los operarios para replantear un muro.
Pero esta máquina no se detiene ahí. Además de construir, ha demostrado sus habilidades de jardinería, modelando terrazas de forma autónoma en el parque de Zurich.
La robótica aplicada en la construcción es una de las tecnologías más disruptivas que han surgido en la industria en los últimos años
La máquina HEAP utiliza tecnología avanzada para entender y navegar por su entorno. Esto incluye:
- GNSS y IMU para Estimación de Posición: GNSS es como un GPS avanzado que ayuda a la máquina a saber exactamente dónde está. IMU son sensores que detectan movimiento, lo que ayuda a HEAP a entender cómo se está moviendo y orientando.
- Sensores LiDAR y Cámaras RGB: LiDAR es una tecnología que mide distancias usando láseres y es útil para que HEAP entienda la forma del terreno y la ubicación de las piedras. Las cámaras RGB (colores rojo, verde y azul) ayudan a HEAP a «ver» su entorno de una manera similar a como lo hacen los humanos.
El objetivo del proyecto era crear una forma de construcción más eficiente, buscando reducir el impacto ambiental de la construcción utilizando tecnología robótica avanzada.
Las conclusiones del estudio sobre el uso de robótica en la construcción, centrándose en HEAP (Excavador Hidráulico para un Propósito Autónomo) y el uso de materiales locales, son las siguientes:
- Eficiencia y Potencial de la Tecnología: HEAP demostró ser una herramienta eficiente y capaz para la construcción de muros de piedra en seco utilizando materiales locales. Su diseño y tecnología permiten una manipulación precisa y adaptativa en terrenos irregulares.
- Sostenibilidad y Reducción de Carbono: El uso de materiales locales y la eficiencia operativa de HEAP contribuyen a una significativa reducción de la huella de carbono en comparación con los métodos de construcción tradicionales.
- Estabilidad y Seguridad de las Estructuras: Las pruebas demostraron que las estructuras construidas con HEAP son estables y seguras. La máquina fue capaz de colocar las piedras de manera que las construcciones resultantes fueran sólidas y duraderas.
- Desafíos y Áreas para Futuras Investigaciones: Aunque los resultados son prometedores, el estudio identifica áreas para mejora y desarrollo futuro, incluyendo la adaptabilidad de HEAP a una gama más amplia de materiales y distribuciones.
La integración de tecnologías robóticas avanzadas en la construcción, especialmente utilizando materiales locales, tiene el potencial de transformar significativamente el campo de la construcción hacia prácticas más sostenibles y eficientes.
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